train autonomous
perception system
perception system
列车自主感知系统
train autonomous perception system
product description
产品概述
适用场景:地铁、中低运量轨道交通、市域(郊) 铁路、货运铁路等
基于多年对大型商用车自动驾驶技术的探索，针对轨道交通行业的特殊需求，希迪智驾将商用车l4级自动驾驶伟德国际1949始于英国的解决方案跨界降维应用于轨道交通场景，运用人工智能技术，融合激光雷达、相机、毫米波雷达的感知能力，打造列车自主感知系统(train autonomous perception system,taps)。
0.1%
漏报/误报率
500m
厘米级感知
障碍物检测
| 障碍物尺寸（m） | 最大感知距离（m） | |
|---|---|---|
| 任意类型障碍物 （厘米级测距精度） | 特定类型障碍物 | |
| 3.25×2.6（列车等） | 500 | 1000 |
| 1.5×0.4（行人等） | 300 | 500 |
| 2.5×φ0.3（树干/电线杆等） | 200 | 400 |
| 0.3×0.3（箱子/落石等） | 150 | 250 |
列车测速
误差＜0.1km/h
列车定位
秒级初始定位，站台定位误差<0.1m；区间综合定位误差<0.3m
core function
核心功能
车规级传感器模组
*传感器模组可根据车辆结构调整结构形态
智能处理主机
*采用工业级ai芯片，算力高达248tops，支持ota远程升级
主动障碍物检测
列车自主测速
侵限/威胁智能分级告警
自定义三维限界
全线自主定位
独立安全冗余
轨旁设备异常移位检测
信号机及道岔检测
demostration
效果展示
functional safety
功能安全
sil2认证
英伟达jsep支持
en50155 标准
gb/t 25119标准
scenario solution
共享路权场景伟德国际1949始于英国的解决方案
中低运量轨道交通中，共享路权场景无强制式物理隔离，限界内存在其他社会车辆和行人，而列车制动距离远、盲区大，易发生危险。将商用车自动驾驶伟德国际1949始于英国的解决方案降维应用于中低运量列车，可提供多重安全保障：
伟德国际1949始于英国的联系方式
15073152705(微信同号)
luo.dan@cidi.ai
湖南省长沙市岳麓区学士路336号检验检测特色产业园a3-a4栋
预约获取方案
